Los antecedentes de población son remotos, habiéndose encontrado restos de asentamientos celtas en los alrededores de la población.
También se han podido encontrar testimonios de la cultura romana y restos de una fortaleza árabe.
Aunque, sin duda, el acontecimiento histórico de mayor relevancia tuvo lugar en el S.XVI, siendo el día 23 de febrero de 1.516 el día en que falleció el Rey Fernando el Católico en esta localidad.
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| Verraco celta encontrado en Madrigalejo |
